منذ عام
2006 والأردوينو بدأ يصبح من أشهر أنواع ألواح التطوير الإلكترونية, ومع زيادة
الطلب على ألواح الأردوينو أتت الحاجة إلى تصنيع وإصدار أنواع متعددة ومختلفة
الحجم والوظيفة من ألواح الأردوينو لكي تفتح المجال لأصحاب الأفكار بإيجاد اللوح
المناسب لمشاريعهم, أصبح لللأردوينو الأن اكثر من 19 نوع مختلف, فهناك أنواع يصل
طولها إلى ال4 إنشات وأنواع اخرى دائرية الشكل يصل قطرها إلى ال 2 إنش. والأن أصبح
هناك لأحد انواع الاردوينو عجلات! (Arduino Robot), سوف نلقي الضوء في
هذه المقالة على بعضاً من أشهر أنواع الأردوينو.
أردوينو أونو (Arduino Uno):
الأردوينو أونو
يعتبر من أشهر أنواع الأردوينو وأكثرها استخداماً, يستخدم الأردوينو أونو متحكم أصغري من نوع ATmega328 (استمارة البينات لهذه
المتحكمة), تحتوي لوحة الاردوينو اونو على 14 منفذ رقمي
(إدخال/إخراج) (6 يمكن استخدامهم كمنافذ للتحكم بالتماثل العرضي للنبضة – PWM outputs) وهي التي يوجد على جانبها أشارة ” ~ “).
توفر أيضاً لوحة الاونو أيضاً 6 منافذ تماثلية (analog input). بالإضافة إلى منفذ لوصلة (USB) والتي تستطيع من خلاها تزويد الأردوينو
بالطاقة وتحميل نص البرمجة على المتحكمة الأصغرية, ومنفذ آخر لتزويد
الاردوينو اونو بطاقة خارجية منفصلة (مثل البطاريات ذات ال 9 فولت), كما
تحتوي لوحة الاردوينو اونو على زر لإعادة التشغيل و رؤوس قابلة للتوصيل
تسمح للمستخدم باستخدام برمجة بالتتابع (ICSP HEADER).
أردوينو
ميجا اي دي ك (Arduino Mega ADK):
تعتبر
الاردوينو اي دي ك من أحد أكبر الأحجام المتوافرة من أنواع الأردوينو, ومع
هذه الزيادة في الحجم تأتي الزيادة في الوظائف وعدد المنافذ وحجم الذاكرة وغيرها,
فعلى سبيل المثال فإن الاردوينو اونو يحتوي على 14 منفذ رقمي ولكن
الاردوينو اي دي ك يحتوي على 54 منفذ رقمي (إدخال/إخراج) اي ما يعادل 4
أضعاف عدد المنافذ المتوافرة في الاردوينو اونو, ولهذا فإننا نلاحظ أن
الاردوينو اي دي ك تستخدم نوع اخر من المتحكم الأصغري الذي يستعمل في الاردوينو اونو
وهو ATmega2560 (استمارة البينات لهذه المتحكمة), ما يميز هذه
الاردوينو بأن لديها واجهة مستضيف لوصلة ال USB للسماح للمستخدم بالربط بين لوحة الاردوينو وبين هاتفه
النقال الذكي الداعم لنظام اندرويد (android), وذلك
بالاعتماد على الدارة المتكاملة (MAX341e).
توفرالاردوينو اي دي ك 16 منفذ ثماثلي (analog
input), ويضاف الى ذلك زر إعادة التشغيل, منفذ
لوصلة ال USB الخاصة لنقل الطاقة وتحميل نصوص
البرمجة من كمبيوترك ورؤوس قابلة للتوصيل تسمح للمستخدم باستخدام
برمجة بالتسلسل (ICSP HEADER), ومنفذ
اخر لتزويد الأردوينو اونو بطاقة خارجية منفصلة.
الأردوينو
ديو هو من أول أنواع الأردوينو التي تستخدم متحكم أصغري ذو 32-بت بنية ARM والذي هو من نوع AT91SAM3X8E (أستمارة البيانات لهذه المتحكمة) مع سرعة معالج
تصل الى 84MHz, قد تختلف الاردوينو ديو عن بقية انواع
الاردوينو بأنها تعمل على 3.3 فولت بينما معظم انواع الاردوينو تعمل على 5
فولت, وهذا قد يأثر على قابلية الاردوينو ديو على الارتباط مع بعض انواع
الاغطية (shields) وذلك لأن معظم انواع الاغطية المتوافرة
تعمل على 5 فولتات بينما الاردوينو ديو يستطيع توفير 3.3 فولتات فقط.
الاردوينو ديو لديه 54 منفذ رقمي (إدخال/إخراج) و 12 من هذه المنافذ يمكن
استخدامهم كمنافذ إخراج مع تغيير عرض النبضة (PWM), و 12 مدخل إدخال تماثلي, بالإضافة إلى عدد من الروؤس والمنافذ (
JATG header, SPI header, TWI, DAC).توفر الاردوينو ديو زر لإعادة التشغيل وزر آخر
للمسح والذي لا نراه في كثير من ألواح الأردوينو
هذا ويوجد انواع اخر ولكن هذه الانواع هي الاشهر والاكثر استخداما ويمكن الدخول للموقع الرسمي للاردوينو
0 التعليقات:
إرسال تعليق